#include "APP.h"
#include "BntAndPwr.h"
#include "SuperCar.h"

void setup()
{
    ButtonAndPower.startTask(); // 开按键与电压检测任务
    APP.startTask();            // 开手机遥控器APP任务
    BalanceCar.startTask();     // 平衡车初始化
}

void loop()
{
    BalanceCar.running();
}
